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精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制
針對(duì)工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人,自主研發(fā)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),以非線(xiàn)性自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)為核心,結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人高精準(zhǔn)、高效率、高平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制,靈活適用不同應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)工況。
虛擬數(shù)字孿生
基于最新的三維場(chǎng)景建模技術(shù),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、多物理場(chǎng)仿真、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)功能,開(kāi)發(fā)了具有通用性的復(fù)雜系統(tǒng)虛擬數(shù)字孿生平臺(tái),對(duì)實(shí)物系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計(jì)、算法邏輯和軟件進(jìn)行虛擬集成仿真和測(cè)試,實(shí)現(xiàn)智能制造的仿真、預(yù)測(cè)和優(yōu)化產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的接入,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)可視化展示,從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。
AR設(shè)備巡檢
以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心,結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和云計(jì)算技術(shù),通過(guò)實(shí)時(shí)三維空間物體檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng),采用深度和彩色視覺(jué)信息融合的物體位姿檢測(cè)與識(shí)別算法,提供了對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中物體的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)能力。通過(guò)云定位服務(wù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡檢的端云結(jié)合高精度定位和追蹤,實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化巡檢,指導(dǎo)故障檢修,提高設(shè)備巡檢效率。
智聯(lián)遠(yuǎn)程管控
自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程管控平臺(tái),提供專(zhuān)業(yè)的遠(yuǎn)程Saas服務(wù)應(yīng)用,基于5G物聯(lián)技術(shù)穩(wěn)定高效地實(shí)時(shí)采集工業(yè)機(jī)器人或設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),通過(guò)物理機(jī)理、專(zhuān)家知識(shí)經(jīng)驗(yàn)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)開(kāi)發(fā)了200+種數(shù)據(jù)分析算法模型,形成了設(shè)備診斷分析模型庫(kù),實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)時(shí)進(jìn)行故障診斷、故障預(yù)警、健康狀態(tài)評(píng)估等。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策
基于2D/3D融合的高精度地圖,采用策略規(guī)劃+深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)單/多工業(yè)機(jī)器人的分布式協(xié)同路徑規(guī)劃,在保證安全避障的同時(shí)做到最短距離和最優(yōu)路徑的智能決策。自主研發(fā)的智能協(xié)同調(diào)度系統(tǒng),具備任務(wù)管理、調(diào)度協(xié)同、交通管制等功能,實(shí)現(xiàn)一系統(tǒng)多機(jī)協(xié)作模式,通過(guò)對(duì)歷史決策數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)迭代,得到最優(yōu)的協(xié)作決策。
自主環(huán)境感知
針對(duì)未知復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景環(huán)境,基于多傳感器(視覺(jué)+激光)融合技術(shù),結(jié)合傳感器原始數(shù)據(jù),自適應(yīng)構(gòu)建復(fù)雜場(chǎng)景的高精度2D/3D環(huán)境地圖,通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)定位感知算法和目標(biāo)自適應(yīng)搜索算法,智能搜索和識(shí)別未知環(huán)境下目標(biāo)與環(huán)境特征,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能感知、精準(zhǔn)定位和智能導(dǎo)航。
百工匯智(上海)工業(yè)科技有限公司成立于2016年12月,以AI應(yīng)用創(chuàng)新助力工業(yè)智能化變革為企業(yè)戰(zhàn)略,踐行“讓機(jī)器學(xué)會(huì)思考”,致力于將更多制造業(yè)員工從3D(Dirty,Dangerous,Duplicate)工作環(huán)境中解放出來(lái),以其智慧和經(jīng)驗(yàn)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及鋼鐵冶金、裝備制造、城市治理等工業(yè)領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)深入了解制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,聚焦制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的本質(zhì)需求,堅(jiān)持基礎(chǔ)科研投入,并在視覺(jué)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制等通用技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用上獲得了進(jìn)一步的突破,形成了智能重載吊運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)、重型物料無(wú)人倉(cāng)、生產(chǎn)物料排程系統(tǒng)以及產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化柔性集控系統(tǒng)等行業(yè)領(lǐng)先的自研軟、硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案......
兼容并蓄
INCLUSIVE尊重制度
RESPECT SYSTEM誠(chéng)信奉獻(xiàn)
INTEGRITY客戶(hù)和結(jié)果導(dǎo)向
CUSTOMER FOCUSED, RESULTS DRIVEN掃一掃關(guān)注公眾號(hào)