激光拼焊設(shè)備技術(shù)改造項(xiàng)目是針對(duì)現(xiàn)有激光拼焊設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)上料技術(shù)改造，改造成雙機(jī)器人自動(dòng)上料，并與原有設(shè)備主體進(jìn)行銜接，協(xié)同拼焊線(xiàn)定位等功能，減少人員操作，提高激光利用率，同時(shí)提升整套設(shè)備的使用效率。
激光拼焊線(xiàn)上料采用雙六軸機(jī)器人上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占地較小，操作靈活，試教方便，便于場(chǎng)地變更和功能調(diào)整，同時(shí)六軸機(jī)器人技術(shù)成熟先進(jìn)、設(shè)備穩(wěn)定可靠、技術(shù)工藝完善、便于設(shè)備維護(hù)。
該設(shè)備采用自動(dòng)控制，技術(shù)先進(jìn)可靠，能夠自動(dòng)完成正常運(yùn)行時(shí)各項(xiàng)檢測(cè)功能；具備安全連鎖功能以防人員誤操作；能夠在操作站上進(jìn)行全部操作、監(jiān)視；能夠顯示和處理工藝報(bào)警。
激光拼焊線(xiàn)上料系統(tǒng)自動(dòng)化升級(jí)改造主要由上料及定位工裝，機(jī)器人及端拾器，電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)組成。
工藝流程：備料→人工上料→上料機(jī)器人預(yù)定位→機(jī)械手精定位→設(shè)備自動(dòng)焊接等。本系統(tǒng)通過(guò)與原拼焊線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)同工作完成整套系統(tǒng)的自動(dòng)上料工作。
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